拿冠军、上央视，这个玩转机器人的小哥哥太酷了！

庄佳欣，机械与汽车工程学院机械电子工程专业2016级本科生，2017年10月加入华工机器人实验室；2018年获Robomaster全国大学生机器人大赛总冠军；2019年8月参与录制央视《开学第一课》。

机器人·缘起

同大多数爱折腾的男孩一样，小时候的庄佳欣也是家里的“拆卸大王”。只要给他一个小小的机器人，他独自一人可以玩上几个小时，不哭也不闹。不到10岁，他就已经将家里能拆的东西全部拆了个遍。反复地拆开，然后重新组装，他总是乐此不疲。爱倒腾的他，在心里默默地立下了理想：成为一名发明家。

高考过后，庄佳欣如愿进入了华南理工大学机械电子工程专业学习。在这里，他找到了适合自己的平台和展现自己的机会。大一时，他便积极参加了“航梦月”学术科技活动之自动控制大赛和机械结构设计大赛，在一次次的尝试中，不断地去找寻自己的方向。

实验室·相识

如果说，之前的比赛只是小打小闹，那么，加入机器人实验室可以算是帮他真正打开了通往机器人世界的大门。

机器人实验室是华南理工大学规模最大的本科生实验室，刚上大二那会，庄佳欣从舍友那里了解到机器人实验室招新的消息，抱着试一试的心态，他在实验室公众号上报名了机械组的面试。

加入实验室没有想象中的那么难，在参加机械组面试的新人里面，有机械加工知识和理论知识的同学其实不多。实验室真正需要的是喜欢机器人，愿意花时间研究它的人。

“你想做机器人，我也想做机器人，尽管我们一开始什么都不会，但是我们能抱着赤诚之心一起学习一起进步，最后就一定能做到最好。”

通过面试，庄佳欣顺利地进入了实验室。虽然实验室的生活非常忙碌，但也不是想象中那样枯燥，队员们会机器人取各种各样的外号。如果你在实验室听到有人喊彭于晏、胡歌的名字，那是他们在找机器人和配件。“大家每天都围绕着机器人转，忙着制造，伺候，改进，最后把机器人交给电控老哥，让电控老哥照顾机器人。”

现在回忆起来，庄佳欣觉得在实验室的两年是他大学里过得最开心的两年，认识了一群志同道合的伙伴，哪怕工作繁多，比赛时连续熬夜，但却充实快乐。

滑铁卢·遗憾

2018年，RM总决赛上披荆斩棘的华南虎战队，在南部分区赛上遭遇了滑铁卢，这是庄佳欣一辈子都忘不了的一季比赛。“我们在分区赛表现得非常浮躁。”

庄佳欣是队伍步兵机器人组机械方面负责人，主要负责步兵机器人的机械结构设计、组装以及与电控方面的对接。

细节上的不严谨，造成了比赛现场各种突发状况。四强对战北京理工大学珠海学院时，英雄机器人的一个轮子竟然脱落了，成了一台“没腿”的机器人，这在RM的比赛中都是很罕见的一幕。所幸，他们还是凭借其他机器人的战斗力艰难地取得了胜利。

在分区赛的冠军争夺战对阵电子科技大学时，华南虎战队连续开启补给站电源，中场休息也没有断开，这直接导致第三局时补给站的零件被烧毁，他们也因此痛失冠军。

回想那次的失败，庄佳欣满是悔恨：“即使时光倒流，我们侥幸获得了冠军，我们在赛场上的表现也配不上这个冠军。在比赛中暴露的问题和出现的失误，让我们愧对华南虎的称号。”

把机器人从赛区运回学校之后，全体成员在地下车库开了总结大会。和以往的兴高采烈不同，这次大家都非常凝重。从工程结构的不稳定到英雄机器人掉轮子，再到最后那一局补给站没办法出子弹——比赛中出现的这些问题让队员们都感到无比气馁，更令他们感到悔恨的是，这些问题全部都可以事先解决，但他们却没有足够重视。

华南虎·涅槃

分区赛遭遇“滑铁卢”，这给了卫冕冠军“华南虎”当头一棒。整个团队开始反思，调整心态。

他们开始了破而后立的重造之路，将不及格的机器人彻底作废，重新设计、加工、装配、调试。他们不再是“差不多就好”，而是对每一个机器人的所有细节都要求尽善尽美，甚至一颗底盘螺钉的松紧程度他们都了然于胸。

他们开始在实验室里对机器人做无数次的测试。比赛期间登岛不足10次的工程机器人，测试高峰期里，每天要测上百次，以确保万无一失。并且，这种强度的试验，他们运用到每一台机器人上。

“台上10局比赛，我们在台下测试超过500次。”

庄佳欣表示，直到出发参赛前，队长仍然要求负责人罗列出各个机器人的详细检修流程和注意事项，贴在机器人上，提醒他们每一次检修都要覆盖所有细节。

部分检修注意事项

几个月后，再次来到赛场的他们，脸上多了几分从容和淡定。

他们创造了最快的闪电战速度，每局比赛不超过7分钟。有一次，他们10分钟内就结束了当天的两场比赛。他们在赛场上表现的前后对比，让对手也不禁惊呼：华南虎这几个月究竟经历了什么？

面对一次次胜利，他们没有欢呼，因为在他们看来，他们就是为冠军而来。

冠军战中有一个10分钟的局中休息时间，同样的场景，分区赛比赛时他们在手忙脚乱地维修机器人，而这一次的他们在从容不迫地一遍遍重复检修流程。

2018年RM总决赛—华南虎获胜

最后，他们毫无悬念地取得全国总冠军。当屏幕上代表着胜利的红色亮起时的那一刻，庄佳欣泪洒现场，这次是喜悦的泪水。“付出这么多努力，就是为了在赛场上证明，我们配得上华南虎这个称号，我们做到了。”

庄佳欣被队友抛起

今年9月，庄佳欣在2019级新生开学典礼上讲述自己的奋斗故事。

“挫折意味着什么，我和我的团队用几个月的时间这样回答。

我仍记得在分区赛的失利，让我们带着不甘的情绪在之后的几个月里，废寝忘食，重新设计、重新装配、重新调试，创造出一支全新的机器人战队，为此不少队员心力交瘁。

总决赛时，对手看见我们的进步，不禁惊呼，华南虎在这几个月里究竟经历了什么！

我想，是拼搏进取的精神，直面挫折的勇气，让我们可以不负众望、卫冕冠军。”

上央视·未来

今年8月底，庄佳欣和另外两位队友禤俊鹏、黄灿彬参加了央视《开学第一课》的录制。

节目中，他们在主持人董卿、撒贝宁和全国观众的见证下，与来自上海交通大学的“交龙”战队，在沙盘微缩景观上上演一场机器人限时救援的“龙虎之争”。

庄佳欣（中）在“开学第一课”的现场

虽然节目录制时间不到半小时，比赛更是只有短短的三分钟，但他们并没有掉以轻心。为了保证在舞台上不出任何差错，并且营造出更好的舞台效果，他们在录制一周前就开始准备。

机器人救援行动

最终在舞台上三分钟的救援行动中，他们熟练地组装好机器人，控制机器人铺桥、用能量弹清路、移开障碍物、营救伤者，整个过程衔接流畅，没出任何差错。

“很高兴通过这次机会让更多人看到机器人的魅力，希望能在在广大青少年心中埋下一颗热爱科学、投身科学研究的种子。”庄佳欣表示。

过往的付出沉淀为收获，一路走来，实验室带给了他自信、友谊和眼界。

说到对于未来的打算时，庄佳欣表示想要进入一家机器人企业。他希望发挥自己的所学，尽自己所能提高制造业的自动化水平，实现生产自动化，将人类从重复劳动中解放出来。他希望，人们可以从事更有创新性的事业，去创造一个更美好的世界。

华南理工大学　学生记者团

信息来源：华南理工大学学生在线

采访：邓绮萍

文案：庄佳欣 邓绮萍

微信编辑：钟可欣 学生记者

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